Классическая одноступенчатая модель состоит из нескольких узлов. Сверху — обтекатель (головной обтекатель): заострённая или оживальная носовая часть, которая снижает сопротивление воздуха и удерживает систему спасения. Ниже — корпус: тонкостенная труба, основной несущий элемент, в неё уложен парашют. Внутри корпуса проходят направляющие кольца (пусковые ушки/проушины), скользящие по штанге пусковой установки и задающие направление на старте.
В хвостовой части — двигательный отсек с упором и фиксатором двигателя (держателем МРД), который не даёт двигателю вылететь под действием вышибного заряда. Снаружи на хвосте — стабилизаторы (оперение): они смещают центр давления назад и обеспечивают устойчивость в полёте.
Система спасения — парашют или лента — соединена с обтекателем и корпусом амортизатором (резиновым шнуром), чтобы части не разлетелись после раскрытия.