Главная характеристика ракетного двигателя — полный (суммарный) импульс I, измеряемый в ньютон-секундах (Н·с). Это площадь под графиком тяги по времени: I = F·t для постоянной тяги, или сумма всех «порций» импульса для переменной. Полный импульс показывает, сколько всего «толчка» даст двигатель.
Модельные двигатели делят на классы по буквам. Каждая следующая буква удваивает диапазон полного импульса: • A — до 2,5 Н·с; B — до 5 Н·с; C — до 10 Н·с; D — до 20 Н·с; E — до 40 Н·с; F — до 80 Н·с; G — до 160 Н·с. Класс 1/2A и 1/4A — это половина и четверть диапазона A.
Важно: при одинаковом полном импульсе двигатели бывают «короткие и злые» (большая тяга, короткое время) и «длинные и мягкие» (меньшая тяга, дольше горят). Первый тип нужен тяжёлым моделям, второй — лёгким и парящим.