Опорная идея
Третий закон Ньютона: силы, с которыми два тела действуют друг на друга, равны по модулю и противоположны по направлению. Двигатель толкает струю газов назад с силой F — газы с той же силой F толкают двигатель (и всю ракету) вперёд. Эта сила, направленная вперёд, и есть тяга.
Важно: тяга не зависит от наличия внешней опоры. Она возникает внутри двигателя как реакция на ускорение выбрасываемого газа. Поэтому ракета — это «летающая отдача».
Связь тяги с расходом массы: если двигатель выбрасывает газ с массовым расходом q (кг/с) со скоростью истечения u (м/с), то средняя тяга F = q·u (в ньютонах). Это та же сохранённость импульса, записанная через расход в секунду.