Все тела состоят из мельчайших частиц — молекул и атомов, которые непрерывно и беспорядочно движутся. Чем быстрее движутся частицы, тем выше температура тела. Температуру измеряют термометром в градусах Цельсия (°C): 0 °C — таяние льда, 100 °C — кипение воды при нормальном давлении.
Энергию беспорядочного движения и взаимодействия всех частиц тела называют внутренней энергией. Её можно изменить двумя способами: совершая работу (трение нагревает руки) или путём теплопередачи (нагрев на плите).
Теплопередача всегда идёт от более нагретого тела к менее нагретому, пока их температуры не сравняются. Различают три вида теплопередачи: теплопроводность (через вещество, особенно металлы), конвекция (потоками жидкости или газа) и излучение (тепловыми лучами, как от Солнца).