Грамматика показывает отношения между словами: кто действует, когда происходит действие, один предмет или много, утверждение это или вопрос. В английском особенно важен порядок слов: подлежащее, сказуемое, дополнение. Времена помогают отличить регулярное действие от действия сейчас или события в прошлом.
Грамматическое правило нужно сразу связывать с речевой задачей: рассказать о привычке, описать происходящее, спросить о прошлом.