Трение возникает там, где одно тело движется или пытается двигаться по поверхности другого. Сила трения всегда направлена против движения и мешает ему. Различают трение покоя (пока тело не сдвинулось), скольжения (тело едет) и качения (катится колесо — оно самое маленькое).
Сила трения скольжения зависит от того, с какой силой тело прижато к поверхности (силы реакции опоры N) и от материалов: Fтр = μ·N, где μ — коэффициент трения. Чем грубее поверхности, тем больше μ.
Трение бывает и вредным (изнашивает детали, отнимает энергию), и полезным: без него мы не смогли бы ходить, а машины — тормозить. Поэтому где-то трение уменьшают смазкой и подшипниками, а где-то увеличивают — например, делают протектор на шинах.