При движении по окружности с постоянной по модулю скоростью направление скорости всё время меняется — а значит, есть ускорение. Оно направлено к центру окружности и называется центростремительным: a = v² / R, где R — радиус.
Чтобы создать такое ускорение, на тело должна действовать сила, направленная к центру (например, натяжение нити при вращении груза, трение колёс на повороте, сила тяготения для спутника). Если эта сила исчезнет, тело по инерции полетит по касательной.
Движение по окружности характеризуют периодом T (время одного оборота) и частотой. Пример: груз на нити длиной 0,5 м движется со скоростью 2 м/с. Центростремительное ускорение a = 2² : 0,5 = 4 : 0,5 = 8 м/с², направленное к центру.