Масса m — мера инертности тела и количества вещества в нём. Чем больше масса, тем труднее изменить скорость тела. Измеряют массу в килограммах (кг); 1 кг = 1000 г. Массу определяют взвешиванием на весах.
Разные вещества при одинаковом объёме имеют разную массу: кубик свинца тяжелее такого же кубика дерева. Эту особенность вещества описывает плотность ρ — масса единицы объёма: ρ = m / V. Основная единица — кг/м³, в быту удобно г/см³.
Плотность — характеристика вещества, а не тела: у любого куска железа плотность одна и та же. Зная плотность, можно найти массу тела по его объёму: m = ρ · V, или объём по массе: V = m / ρ.